Avtomatlashtirish uskunalari bo'yicha ish printsipi

Avtomatlashtirish uskunalarining ish printsipi o'rnatilgan boshqaruv tizimlari, sensorlar, aktuatorlarga integratsiyalashgan yoki yarim qabul qilinmagan operatsiyalarga erishish uchun kompleks dasturlar yoki fikr-mulohazalar orqali belgilangan dasturlarni aniqlash, qayta ishlash va bajarish vazifalarini avtomatik ravishda aniqlash, qayta ishlash va ijro etish vazifalari. Uning asosiy jarayoni signal kiritish tizimini kiritish → Qayta ishlash boshqarmasi → Teskari aloqa sozlamalarini amalga oshirish. ‌

Kade-bosqichma-bosqich tahlil: signal kiritish va aniqlash
Atrof-muhit yoki ish qismining jismoniy parametrlari (harorat, mavqe, o'lcham va boshqalar) datchiklar (masalan, bosim, vizual sensorlar va boshqalar), va ma'lumotlar elektr signallariga va boshqaruv tizimiga uzatiladi.

Boshqarish va qarorlar qabul qilish
Signalni olgandan so'ng, boshqaruv dasturini yaratish uchun oldindan o'rnatilgan dastur yoki algoritm hisob-kitoblarini amalga oshiradi.
Masalan, sanoat robotlari real vaqt rejimida dinamik ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun real vaqtda harakatlanish traektoriyasini tuzatadilar.
Acuator Drive
Nazorat ko'rsatmalari Aktuatorlarni boshqaradi (motorlar, pnevmatik vositalar, robotik qo'llar va boshqalar kabi) aniq operatsiyalarni amalga oshirish uchun (masalan, payvandlash, yig'ish, kesish va boshqalar). Masalan:

Shishta uskunalar mahkamlash ulanishini yakunlash uchun pnevmatik rimli qurolni ishlatadi;
Bahor yig'ish uskunalari Korpus qismlarini aniq yig'ish uchun robotlardan foydalanadi.
Qayta aloqa va yopiq-loopni sozlash
Sensorlar bajarilish natijalarini doimiy ravishda kuzatib boradi, fikr-mulohaza signallarini boshqarish, boshqaruv va aniqlikni ta'minlash, barqarorlik va aniqlikni ta'minlash, etarli emas, etarli kuch va boshqalar kabi.